چرخه طراحی: برنامه‌ریزی، ساخت، آزمایش، بهبود › اندازه‌گیری‌ها مهم هستند: دقت و تکرارپذیری › ایمنی و مسئولیت: حفاظت از مردم › حل مشکلات: وقتی چیزی کار نمی‌کند › ثبات و تعادل: پیشگیری از سقوط › ابزارها دقت را افزایش می‌دهند: برش‌ها و اتصالات بهتر ›